우리에게 잘 알려지지 않은 한국과 동남아시아의 교류 역사를 톺아본다. 삼국~신라 시대 한반도와 동남아시아 및 인도와의 교류부터 15세기~19세기 초 베트남 사신과 조선 사신이 중국 수도에서 만나 시문으로 교류한 이야기까지를 재구성했다.

이 책은 한국과 동남아시아의 역사 교류는 육지만 중시하는 시각으로는 포착할 수 없다고 말한다. 동북아시아와 동남아시아를 모두 아우르는 교류의 역사를 위해서는, 바다로부터 생각하는 '바다의 아시아'를 논하는 것에서부터 시작되어야 한다는 것. 독일에서 문헌학을 바탕으로 동남아시아 역사와 문화를 전공한 저자는 한국, 중국, 일본, 베트남, 태국 등의 사료와 유럽어로 된 문헌을 광범위하게 참고했다.