조선 중기까지 무예서들은 군대, 또는 무장집단(문파, 지방군벌 등)의 기밀로 간주되어 왔다. 그러나 임진왜란 이후 조선왕조는 공식적인 무예서 편찬을 통해 통일된 무예를 전군과 민간에 보급하려 노력하였다.

 

이는 ‘조총’이라는 개인화기의 발달과 전투규모의 비약적 증대 등의 급변하는 상황에서 나라를 지켜내려는 무인들의 처절한 몸부림의 결과였다. 이 책은 이러한 과정을 역사적인 상황과 구체적인 무예서의 내용을 통해 최대한 생생하게 전달하고자 하였다.

특히 이 책은 임진왜란을 극복하는 과정에서 창설된 훈련도감에서 편찬한, 역사상 최초의 공식 무예서인 『무예제보』를 설명하는 데 많은 공을 기울이고 있다. 까닭인즉, 『무예제보』는 당시 조선군이 일본군과 맞서 싸울 때 반드시 필요했던 무예들에 대한 상세한 설명이 담겨 있어 이를 통해 당시 군사들의 무예 훈련뿐만 아니라 실제로 전투를 벌이는 모습까지도 생생하게 재현해낼 수 있기 때문이다.