국내외를 막론하고 중앙아시아학계에서는 하나의 고전으로 평가받은 이 책은 중앙아시아 전 지역과 전 역사를 다룬 개설서로, 시대적으로 선사시대부터 18세기 중반 최후의 유목제국이 사라질 때가지를 포괄하고 있다.

유목민이 처음으로 출현하여 남긴 유적에 대한 상세한 소개를 시작으로 스키타이, 훈, 돌궐, 몽골 등 유목민족들의 역사를 차례로 묘사하고 있다. 중앙아시아 연구의 국내 최고의 권위자인 김호동 교수를 중심으로 3인의 학자가 공동 번역하여 연구자들뿐만 아니라 관심 있는 일반인도 흥미롭게 읽을 수 있게 했다.