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이 책은 지은이가 그 동안 조선시대의 신분과 조직에 관해 쓴 논문들 중 일부를 새롭게 편집하여 한 권으로 묶은 것이다. 제목을 <차별과 연대>라고 한 것은 각 논문이 외형적으로는 조선시대 사회를 대상으로 한 역사적 연구이지만, 사회학적 관점과 방법으로 논제를 다루고, 이를 이론화하려는 문제 의식이 연구의 배경에 깔려 있기 때문이다.

제목으로 내세운 '차별'과 '연대'는 이 책의 연구 대상인 신분 및 조직의 사회학적 함의를 상징적으로 보여주는 개념이다. 차별은 신분 관계의 출발점이자 그것을 강화하고 지속시키는 원인이 되고, 연대는 조직 형성의 기반이자 그것을 유지하고 발전시키는 힘으로 작용한다.

1부는 조선시대 신분제의 구조와 변동에 대한 전체적인 설명과 그 이론화에 대한 것을 다루고 있으며, 2부에서는 중간 신분층의 신분적, 조직적 위상을 다뤘고, 3부는 향약과 계라는 두 조직 형태가 갖는 연대적 성격과 사회적인 의미를 밝히고 있다.